التخصص الشامل الذي يتضمن دراسة المركبات الأرضية ذاتية القيادة، بالإضافة إلى التركيز على فهم التكنولوجيا الكامنة وراء هذا المجال الثوري.
سيُمكنك الانخراط في هذا البرنامج من أن تُصبح متمكناً في مجال السيارات ذاتية القيادة، عن طريق تعلم أفضل الممارسات الخاصة بهذا القطاع، حيث ستُقام هذه الدورة التدريبية بتفاعل حي ومباشر عبر الإنترنت لتمكينك من الإلمام بكافة جوانب هذا المجال الثوري، مما سيوفر لك فرصًا لا حصر لها خاصةً إذا كنت من المهنيين وعشاق التكنولوجيا والعلوم.
تُشكِل السيارات التي تعمل بشكل مستقل دون الحاجة إلى سائق محور هذه التقنيات، والتي تتمثل بتوجيه السيارات عن بعد، عبر القيادة الذاتية بحيث تتطلب أقل قدر من التفاعل والتحكم البشري، مما سيُسهل على المستخدمين السفر والتنقل وحتى نقل البضائع بأمان، ويحدُث ذلك عبر دمج مختلف التقنيات مثل المستشعرات ورؤية الحاسوب (Computer Vision) وغيرها من التقنيات الأخرى، لتُصبح رائدًا في مهنة مستقبلية مربحة في مجال هندسي سريع التطور.
سيتعلم الطلاب في تخصص المركبات ذاتية القيادة (AV) مهارات مختلفة في العديد من المجالات ذات العلاقة بالسيارت، كالفيزياء والهندسة والبرمجة وتطوير الخوارزميات والبرمجيات، حيث سيتعلم الطلاب تطوير خوارزميات المركبات ذاتية القيادة (AV) باستخدام لغة C++ ولغة Python، كما ستتمكن من تنفيذ هذه البرمجيات وتشغيلها عبر محاكيات (AV) عبر منصة ROS.
سيسمح لك هذا التخصص بالإلمام بجميع مفاهيم المركبات ذاتية القيادة (AV) كالإدراك والاستشعار (Perception and Sensors)، التوطين (Localization)، رسم الخرائط (Mapping)، توليد وتخطيط المسارات (route generating and path planning)، بالإضافة إلى تعلُم آلية التحكم في السيارة، لتتمكن في نهاية الدورة من ممارسة جميع ما تعلمته بشكل عملي عبر تطويرك للخوارزميات المختلفة وتطبيقها بنفسك.
تتضمن هذه الرحلة التعليمية 3 مستويات على مدار 15 أسبوعًا، يَتَضمن المستوى الأساسي معرفة كيفية البرمجة باستخدام Python/C++/ROS، بالإضافة إلى الحصول على فهم عميق ومتجذر للرياضيات التطبيقة والمعادلات والديناميكيات الحركية وعلم الحركة (الكينماتيكا).
يتضمن المستوى الثاني تعزيزًا لما تعلمته من خلال الإدراك الأساسي، والتوطين والتخطيط والتحكم والتي سيتم الإنتهاء منها بغضون 11 أسبوعًا بقيادة المدربين والممارسين رفيعي المستوى، والتي ستُقام عن طريق محاضرات في جلسات مباشرة، والتي ستستمح لك بالتفاعل مع الزملاء والمدربين والاستمتاع بفصول من المناقشات التفاعلية والجماعية.
سيتم تكليفك أسبوعيًا بمهمة عمليَّة لزيادة اكتسابك للمعرفة من خلال هذه الجلسات، سيعمل الطلاب أيضًا على مشاريع متقدمة خلال الأسابيع الخمسة الأخيرة من البرنامج، إلى جانب اختبار سيتم عقده في نهاية الدورة التدريبية كشرط أساسي للحصول على الشهادة.
سيتم تعلم البرمجة باستخدام Linux OS مع ROS، استخدام ROS مع العديد من محاكيات السيارات المختلفة، وأخيرًا سوف تتعلم كتابة الخوارزميات عبر برمجية C++ وتنفيذها عبر منصة ROS.
تتضمن دراسة مقدمة في هندسة وفيزياء المركبات، علم حركة المركبات، ديناميكية المركبات، والتحكم في المركبات.
ستتعلم دور المستشعرات في خوارزميات المركبات ذاتية القيادة (AV) ودمجها مع أجهزة الاستشعار لاستكشاف الأشياء.
سستعلم فيها آليات التحقق والتتبع والتعرف على الصورة.
ستتمكن من فهم كيفية استخدام نظام GNSS (الملاحة باستخدام الاقمار الصناعية) لمعرفة موقع السيارة عبر GPS وتوجيهها عبر IMU، وذلك عن طريق استخدام maps/HD لرسم الخرائط، وتوليد المسارات.
ستكون قادرًا على إنشاء مسار من وحدة التخطيط بناءً على الإدراك والتوطين والتوجيه والتحكم في السيارة باستخدام دواسة الوقود والفرامل والمقوَد.
تتضمن فهم آليات التخطيط والجدولة وتحسين المسارات، بالإضافة إلى إدراك تخصيص الموارد ومثالية سيارة رولز رويس (Rolls-Royce).
يتضمن المشروع تطوير خوارزميات خاصة بالمركبات الأرضية المستقلة (AVG) في كل من مجالات الإدراك أو رسم الخرائط أو التوجيه أو التخطيط أو التحكم. كما سيتضمن المشروع تنفيذ الخوارزمية الخاصة بك في Python/C++ عبر منصة ROS ونشر الخوارزمية في محاكي AGV.
يبلُغ متوسط الأجر التقديري لمهندس برمجيات مبتدئ في القيادة الذاتية 64,130 دولار سنويًا وفقًا لـ Glassdoor.
كما هو متوقع في عام 2024، ستصل مبيعات المركبات ذاتية القيادة إلى 54 مليون مركبة في جميع أنحاء العالم وفقًا لشركة Statista.
هي جيل جديد من السيارات التي يمكن قيادتها بدون سائق والمزودة بكاميرات وأجهزة استشعار يمكنها تتبع جميع الأشياء من حولها وتوثيق موقعها وفقًا لذلك، إذ تستخدم هذه المركبات أنظمة تقنية متقدمة للغاية مع أجهزة حاسوب داخل السيارة تعرف جميع قواعد القيادة، لتكون قادرة على التنقل إلى وجهتها بنجاح.
تحتاج أولاً إلى معرفة أساسية بالرياضيات والبرمجة وتقنيات رؤية الحاسوب، يدفعك هذا للبدء بعمل مهني مبتدئ، وإنشاء خوارزميات تتكامل مع تقنيات السيارات ذاتية القيادة مثل نظام الاستشعار الآلي.
ستتعلم في هذا التخصص مهارات البرمجة الأكثر طلبًا مثل ROS وPython، ... وكيفية دمجها مع المفاهيم الأساسية لعلم الحركة وديناميكيات المركبات لتكون قادرًا على فهم الإدراك والدمج بينه وبين المستشعرات، حيث سيؤدي هذا إلى تقدم خطواتك في الحصول على دور في هذا المجال، وتدريب المركبة على اكتشاف وتحديد العوائق الخاصة بعمليات التنقل.
إن تعلم المركبات ذاتية القيادة ليس بهذه السهولة، ولكن يمكنك القيام بذلك عن طريق التعلم الذاتي، فهناك كمية هائلة من البرامج التعليمية والدورات التدريبية عبر الإنترنت المتاحة على محركات البحث، وفي الوقت نفسه، قد يستغرق الأمر وقتًا طويلاً لتحقيق النتائج المرجوة، ولكن لا يُمكنك تطبيق ما تعلمته عمليًا. ستساعدك هذه الدورة في تحقيق أهدافك إذا كان لديك أساس في الهندسة أو علوم الحاسوب، ومن المُتوقع أن يكون لديك على الأقل المعرفة الأساسية بالرياضيات والبرمجة بشكل أساسي. هل تحتاج إلى مساعدة لتحديد ما إذا كانت هذه الدورة التدريبية مناسبة لك؟ اتصل بنا.
يُمكنك تخطّي الدّورات التّمهيدية فقط في هذه الدّورة التّدريبية، رغم أننا نوصي دائمًا بالاطّلاع عليها لتعلم الأساسيات اللّازمة لدراسة المستويات المُتقدّمة من الدّورة بأريحية، ولكن على أية حال، يُمكنك تخطّيها دون التأثير على منهج الدّورة التّدريبية حيث تم تصميمه بمنهجية تفصل كل مرحلة عن سابقتها. ستتحمّل مسؤولية التّخطي بالكامل حال قبولنا المُستندات المُقدّمة من طرفك. (تفضّل بالاطّلاع على دليل الطالب لمعرفة المزيد).
هذه الدّورة ليست مُعتمدة أكاديميًا، ولكّنها مُصمّمة بالتعاون مع نُخبة من خبراء تخصص المركبات ذاتية القيادة في شتّى المجالات العمليّة للوقوف على احتياجات سوق العمل من مهارات ومعرفة نظريّة وعمليّة على الصّعيدين المحلي والعالمي، وبمُجرد إتمامك لها، ستكون قادرًا على التّقديم لطلبات التوظيف الخاصة بالمبتدئين في المجال.
كجزء من المسؤولية الاجتماعية لفاي للعلوم، يسرنا تقديم منحتين كاملتين لهذا البرنامج، إضافة إلى خصومات متنوعة للطلبة غير المقتدرين. قم بتعبئة النموذج التالي.
يمكنك أيضًا الحصول على خصم التسجيل المبكر عند الانضمام إلى البرنامج قبل أسبوعين من تاريخ البدء. تواصل مع قسم القبول للمساعدة.
التخصص الشامل الذي يتضمن دراسة المركبات الأرضية ذاتية القيادة، بالإضافة إلى التركيز على فهم التكنولوجيا الكامنة وراء هذا المجال الثوري.
سيُمكنك الانخراط في هذا البرنامج من أن تُصبح متمكناً في مجال السيارات ذاتية القيادة، عن طريق تعلم أفضل الممارسات الخاصة بهذا القطاع، حيث ستُقام هذه الدورة التدريبية بتفاعل حي ومباشر عبر الإنترنت لتمكينك من الإلمام بكافة جوانب هذا المجال الثوري، مما سيوفر لك فرصًا لا حصر لها خاصةً إذا كنت من المهنيين وعشاق التكنولوجيا والعلوم.
تُشكِل السيارات التي تعمل بشكل مستقل دون الحاجة إلى سائق محور هذه التقنيات، والتي تتمثل بتوجيه السيارات عن بعد، عبر القيادة الذاتية بحيث تتطلب أقل قدر من التفاعل والتحكم البشري، مما سيُسهل على المستخدمين السفر والتنقل وحتى نقل البضائع بأمان، ويحدُث ذلك عبر دمج مختلف التقنيات مثل المستشعرات ورؤية الحاسوب (Computer Vision) وغيرها من التقنيات الأخرى، لتُصبح رائدًا في مهنة مستقبلية مربحة في مجال هندسي سريع التطور.
سيتعلم الطلاب في تخصص المركبات ذاتية القيادة (AV) مهارات مختلفة في العديد من المجالات ذات العلاقة بالسيارت، كالفيزياء والهندسة والبرمجة وتطوير الخوارزميات والبرمجيات، حيث سيتعلم الطلاب تطوير خوارزميات المركبات ذاتية القيادة (AV) باستخدام لغة C++ ولغة Python، كما ستتمكن من تنفيذ هذه البرمجيات وتشغيلها عبر محاكيات (AV) عبر منصة ROS.
سيسمح لك هذا التخصص بالإلمام بجميع مفاهيم المركبات ذاتية القيادة (AV) كالإدراك والاستشعار (Perception and Sensors)، التوطين (Localization)، رسم الخرائط (Mapping)، توليد وتخطيط المسارات (route generating and path planning)، بالإضافة إلى تعلُم آلية التحكم في السيارة، لتتمكن في نهاية الدورة من ممارسة جميع ما تعلمته بشكل عملي عبر تطويرك للخوارزميات المختلفة وتطبيقها بنفسك.
تتضمن هذه الرحلة التعليمية 3 مستويات على مدار 15 أسبوعًا، يَتَضمن المستوى الأساسي معرفة كيفية البرمجة باستخدام Python/C++/ROS، بالإضافة إلى الحصول على فهم عميق ومتجذر للرياضيات التطبيقة والمعادلات والديناميكيات الحركية وعلم الحركة (الكينماتيكا).
يتضمن المستوى الثاني تعزيزًا لما تعلمته من خلال الإدراك الأساسي، والتوطين والتخطيط والتحكم والتي سيتم الإنتهاء منها بغضون 11 أسبوعًا بقيادة المدربين والممارسين رفيعي المستوى، والتي ستُقام عن طريق محاضرات في جلسات مباشرة، والتي ستستمح لك بالتفاعل مع الزملاء والمدربين والاستمتاع بفصول من المناقشات التفاعلية والجماعية.
سيتم تكليفك أسبوعيًا بمهمة عمليَّة لزيادة اكتسابك للمعرفة من خلال هذه الجلسات، سيعمل الطلاب أيضًا على مشاريع متقدمة خلال الأسابيع الخمسة الأخيرة من البرنامج، إلى جانب اختبار سيتم عقده في نهاية الدورة التدريبية كشرط أساسي للحصول على الشهادة.
سيتم تعلم البرمجة باستخدام Linux OS مع ROS، استخدام ROS مع العديد من محاكيات السيارات المختلفة، وأخيرًا سوف تتعلم كتابة الخوارزميات عبر برمجية C++ وتنفيذها عبر منصة ROS.
تتضمن دراسة مقدمة في هندسة وفيزياء المركبات، علم حركة المركبات، ديناميكية المركبات، والتحكم في المركبات.
ستتعلم دور المستشعرات في خوارزميات المركبات ذاتية القيادة (AV) ودمجها مع أجهزة الاستشعار لاستكشاف الأشياء.
سستعلم فيها آليات التحقق والتتبع والتعرف على الصورة.
ستتمكن من فهم كيفية استخدام نظام GNSS (الملاحة باستخدام الاقمار الصناعية) لمعرفة موقع السيارة عبر GPS وتوجيهها عبر IMU، وذلك عن طريق استخدام maps/HD لرسم الخرائط، وتوليد المسارات.
ستكون قادرًا على إنشاء مسار من وحدة التخطيط بناءً على الإدراك والتوطين والتوجيه والتحكم في السيارة باستخدام دواسة الوقود والفرامل والمقوَد.
تتضمن فهم آليات التخطيط والجدولة وتحسين المسارات، بالإضافة إلى إدراك تخصيص الموارد ومثالية سيارة رولز رويس (Rolls-Royce).
يتضمن المشروع تطوير خوارزميات خاصة بالمركبات الأرضية المستقلة (AVG) في كل من مجالات الإدراك أو رسم الخرائط أو التوجيه أو التخطيط أو التحكم. كما سيتضمن المشروع تنفيذ الخوارزمية الخاصة بك في Python/C++ عبر منصة ROS ونشر الخوارزمية في محاكي AGV.
يبلُغ متوسط الأجر التقديري لمهندس برمجيات مبتدئ في القيادة الذاتية 64,130 دولار سنويًا وفقًا لـ Glassdoor.
كما هو متوقع في عام 2024، ستصل مبيعات المركبات ذاتية القيادة إلى 54 مليون مركبة في جميع أنحاء العالم وفقًا لشركة Statista.
هي جيل جديد من السيارات التي يمكن قيادتها بدون سائق والمزودة بكاميرات وأجهزة استشعار يمكنها تتبع جميع الأشياء من حولها وتوثيق موقعها وفقًا لذلك، إذ تستخدم هذه المركبات أنظمة تقنية متقدمة للغاية مع أجهزة حاسوب داخل السيارة تعرف جميع قواعد القيادة، لتكون قادرة على التنقل إلى وجهتها بنجاح.
تحتاج أولاً إلى معرفة أساسية بالرياضيات والبرمجة وتقنيات رؤية الحاسوب، يدفعك هذا للبدء بعمل مهني مبتدئ، وإنشاء خوارزميات تتكامل مع تقنيات السيارات ذاتية القيادة مثل نظام الاستشعار الآلي.
ستتعلم في هذا التخصص مهارات البرمجة الأكثر طلبًا مثل ROS وPython، ... وكيفية دمجها مع المفاهيم الأساسية لعلم الحركة وديناميكيات المركبات لتكون قادرًا على فهم الإدراك والدمج بينه وبين المستشعرات، حيث سيؤدي هذا إلى تقدم خطواتك في الحصول على دور في هذا المجال، وتدريب المركبة على اكتشاف وتحديد العوائق الخاصة بعمليات التنقل.
إن تعلم المركبات ذاتية القيادة ليس بهذه السهولة، ولكن يمكنك القيام بذلك عن طريق التعلم الذاتي، فهناك كمية هائلة من البرامج التعليمية والدورات التدريبية عبر الإنترنت المتاحة على محركات البحث، وفي الوقت نفسه، قد يستغرق الأمر وقتًا طويلاً لتحقيق النتائج المرجوة، ولكن لا يُمكنك تطبيق ما تعلمته عمليًا. ستساعدك هذه الدورة في تحقيق أهدافك إذا كان لديك أساس في الهندسة أو علوم الحاسوب، ومن المُتوقع أن يكون لديك على الأقل المعرفة الأساسية بالرياضيات والبرمجة بشكل أساسي. هل تحتاج إلى مساعدة لتحديد ما إذا كانت هذه الدورة التدريبية مناسبة لك؟ اتصل بنا.
يُمكنك تخطّي الدّورات التّمهيدية فقط في هذه الدّورة التّدريبية، رغم أننا نوصي دائمًا بالاطّلاع عليها لتعلم الأساسيات اللّازمة لدراسة المستويات المُتقدّمة من الدّورة بأريحية، ولكن على أية حال، يُمكنك تخطّيها دون التأثير على منهج الدّورة التّدريبية حيث تم تصميمه بمنهجية تفصل كل مرحلة عن سابقتها. ستتحمّل مسؤولية التّخطي بالكامل حال قبولنا المُستندات المُقدّمة من طرفك. (تفضّل بالاطّلاع على دليل الطالب لمعرفة المزيد).
هذه الدّورة ليست مُعتمدة أكاديميًا، ولكّنها مُصمّمة بالتعاون مع نُخبة من خبراء تخصص المركبات ذاتية القيادة في شتّى المجالات العمليّة للوقوف على احتياجات سوق العمل من مهارات ومعرفة نظريّة وعمليّة على الصّعيدين المحلي والعالمي، وبمُجرد إتمامك لها، ستكون قادرًا على التّقديم لطلبات التوظيف الخاصة بالمبتدئين في المجال.
كجزء من المسؤولية الاجتماعية لفاي للعلوم، يسرنا تقديم منحتين كاملتين لهذا البرنامج، إضافة إلى خصومات متنوعة للطلبة غير المقتدرين. قم بتعبئة النموذج التالي.
يمكنك أيضًا الحصول على خصم التسجيل المبكر عند الانضمام إلى البرنامج قبل أسبوعين من تاريخ البدء. تواصل مع قسم القبول للمساعدة.